Terra Art Projects werd in 2006 door de Gemeente Zoetermeer en de betrokken woningcorporaties gevraagd een bijdrage te leveren aan het vernieuwingsproces dat de Zoetermeerse wijk Palenstein sinds dat moment zou ondergaan.
Gedurende deze periode heeft de stichting een diversiteit aan multidisciplinaire kunstprojecten geïnitieerd en gecoördineerd onder de noemer ’Palenstein: nog kleurrijker.’ Het doel van de activiteiten was tweeledig: Enerzijds fungeert kunst als handvat in de dialoog tussen de betrokkenen. Het draagt bij aan de leefbaarheid in de wijk door een gevarieerd aanbod van culturele activiteiten. Het nodigt uit tot interactie met de bewoners. Anderzijds werd kunstenaars de ruimte geboden om op een diversiteit aan locaties projecten te realiseren. De tijdelijke locaties en veranderende samenstelling van de wijk stonden garant voor inspiratie en schiepen legio mogelijkheden.